X射線管道爬行器

JY-CPA系列爬行器

1.裝置介紹

管道爬行器主要用於檢測輸氣☁₪、輸油☁₪、輸煤等管線工程中的對接焊縫✘│☁↟•。主要採用管內周向輻射方式•◕☁，所以•◕☁，一次曝光就可完成一個對接焊縫的檢測工作✘│☁↟•。因此•◕☁，與以往外側雙壁透檢測方法比較•◕☁，其工作效率將大大提高•◕☁，同時減輕了操作者的勞動強度✘│☁↟•。本機具有體積小☁₪、重量輕☁₪、操作簡單☁₪、工作穩定☁₪、可靠性高☁₪、適用範圍寬等優點✘│☁↟•。

2．裝置主要技術引數

1) 試用管徑mm: 273-508

2) 試用壁厚mm: ≤12

3) 爬行器總重量kg: ≤110(爬車+管頭）

4) 爬行器總長度mm▩·：2800

5) Z佳爬坡度▩·：12°

6) 行走速度▩·：12m/min

7) 轉變半徑: ≥7D

8) 爬行距離km: ＞1（往返）

9）驅動方式▩·：單驅

10）X射線機▩·：2005小型

11）焦點尺寸mm: 1.0×3.5

12）X射線輻射角度▩·：30°×360°

13）Z大穿透mm▩·：12（A3鋼）

14）曝光時間min: 0-30

15）曝光電壓範圍KV: 100-200

16) 定位精度mm: ±5

17) 定位方式▩·：磁介定位方式

18）使用環境溫度▩·：-20℃ - +70℃

19）儲存溫度▩·：-40℃ - +80℃

20）使用環境溼度▩·：≤90%

21）爬車長度mm: 1065

22) 電源▩·：10節鉛酸蓄電池（7Ah 12Ah)

23) 電池箱重量kg▩·：50

24）電池箱尺寸mm▩·：790×160×115

3. 使用說明

啟動▩·：將鎖開關撥至“ON”端•◕☁，延時3秒•◕☁，爬車啟動前進✘│☁↟•。

前進▩·：爬行器在剛啟動或拍片後延時2秒•◕☁，啟動電機前進•◕☁，在前進過程中每隔10秒發出一聲鳴叫•◕☁，時間為1秒•◕☁，直到接收到定位訊號為止✘│☁↟•。

定位▩·：將指令源放在欲檢測部位•◕☁，當爬行器定位感測器接收到訊號•◕☁，即令電機停止執行•◕☁，轉入下一部操作✘│☁↟•。

曝光▩·：當爬行器進入曝光狀態•◕☁，報警器發出0.5HZ的訊號（1秒開•◕☁，1秒關）•◕☁，持續10秒•◕☁，開高壓並關斷定位感測器•◕☁，曝光結束後延時2秒•◕☁，啟動電機繼續前進✘│☁↟•。

轉換管徑或者第一次檢測時•◕☁，首先在管端或者使用同等的鋼板做下測試✘│☁↟•。在接手訊號綠燈長亮時效果Z佳✘│☁↟•。